|
远安县第五届青少年科技节航空模型自由飞竞赛规则
日期:2008-9-4 15:23:11
一、航空模型自由飞竞赛规则
1、使用规定套材,允许对套材动力系统等进行改进,但不能改变翼展和机身的长度。 2、模型起飞为手上起飞,留空时间自模型离手开始,模型着陆停止前进终止,计时单位为秒,保留二位小数。 3、模型飞行中解体或零件脱落,其中任一零件先触地即终止计时。 4、模型飞行中碰到障碍物后下坠,以落到地面静止时记时终止。 5、模型在飞行过程中,在障碍物上停止前进或飞出视线,应停止计时,如10秒内继续飞行或重新看见,应继续计时。中断时间不计入在留空时间内。 6、选手不得借用他人调试的模型,裁判组在预备比赛前将对模型作已入赛标记。 7、以下情况轮判为零分:(1) 声明弃权;(2)三次点名不到;(3)进入赛场后10秒内未能起飞;(4)其它严重犯规。 8、参赛选手应在相对安全的区域等候比赛,并保持警惕,防止受飞行物撞击,不阻挡模型飞行。 9、起飞区域为裁判组所在的半个足球场。选手可根据风向自选起飞地点。无论风力风向如何,比赛不间断按序进行;由于风或者调试不当导致模型丢失,损失自担。允许动力飞行期间进行线操纵。 10、项目要求: (1)、橡筋动力航模有以下两种可选,参与数不限:奥林匹克机模型、大黄蜂模型。每位选手飞两轮,取较好的一轮作竞赛成绩。 (2)、电池动力航模有以下两种可选,参与数不限:“海鸥”模型、“米奇1号”模型。每位选手飞行一次。在规定时间比赛内(1~3分钟),若飞行时间在5秒以内,加一次飞行机会,但此次飞行成绩不论长短均作为该比赛的最终成绩。 11、评奖说明:根据选手的航模留空时间的长短,每个分项都按照比例评出:小学组、中学组的个人一、二、三等奖及优秀奖若干名;根据每个参赛学校的一个队(8—15名队员)的队员的获奖积分情况,按小学组、中学组分别评出的团体一等奖一个、二等奖二个、三等奖三个。
二、航空模型比赛与辅导 工作提示 (一)空模参赛与评奖说明 竞赛项目有四个。竞赛和评奖按照模型种类,分小学组、初中组分别进行。报名时请写明参赛模型种类。 各校自由组合参赛项目,不限参加每种模型的人数。各校选派表现优秀的学生8--15名组队参赛,每队必须有领队1名、辅导老师1-2人参加。 8名选手是一个参赛队,14名选手也是一个队;选手越多,获一等奖的几率越大;一个队可以全部参加大黄蜂橡筋模型,也可以全部参加米奇1号电动模型,也可以四项目自由组合,完全遵从学生的意愿。 例如:海鸥电动模型小学选手在一起比较评奖,根据参与人数,评出15%一等奖,与其他情况无关。 积极向组委会申报辅导教师先进个人奖:参与积极、成绩突出,连续获得项目团体奖的老师。 (二)安全第一的观念 海鸥电动模型转速较高,有一定的危险性,要警示,勿划伤脸部和眼睛。 米奇1号电动模型转速更高,辅导老师要经常提醒、留心预防危险动作。 (三)航模安装调整程序 1、安装:三个翼(主翼、水平尾翼、垂直尾翼)应固定牢固,无形变。 2、检查:手拿飞机让其水平,从不同角度,观察三翼: 检查主机翼的两边是否对称,高低是否一致; 检查水平尾翼是否对称及水平; 检查垂直尾翼是否与水平方向成90度。 3、手掷试飞方法: 右手执机身(模型重心部位),高举过头,模型保持平正,机头向前,逆向微风,水平向下倾10度左右,沿机身方向以中等力度(速度3—5m/s)将模型直线掷出,模型进入独立滑翔飞行状态。 注意:风速偏大,逆风出手的速度应略小;风速过大,逆风出手易“波状飞行”。 建议:不断改变出手的高度、出手的速度,观察滑行效果。 4、手掷试飞调整:调整目标(正常姿态)------直线平稳、小角度下降滑翔,稍有转弯;能飞行15米。 (1)、波状飞行------滑翔轨迹起伏如波浪。一般称之为“头轻”即重心太靠后。 调整:a、飞行速度偏大----手掷力量减小; b、出手时机头过高----机身保持水平掷出; c、水平尾翼升力偏小----升降舵略向下折1mm左右(最常方式); (2)、俯冲------模型大角度下冲。一般叫“头重”; 调整:a、飞行速度偏小----手掷力量加大; b、出手时机头过低----机身保持水平掷出; c、水平尾翼升力偏大----升降舵略向上折1mm左右(最常方式); d、机身与地面的夹角偏小----增大上反角。 (3)、急转下冲-------模型向左(或向右)急转弯下冲。原因是多为机翼扭曲造成。也可能是机身左右弯曲、垂直尾翼偏转; 调整: a、向转弯反向折方向舵; b、修正机翼扭曲、调整副翼。 5、供电试飞------先充电20S飞行,根据飞行状态,逐渐增加充电时间至2分钟;放飞方法同前,但应先通电,出手力度勿大。调整方法同前,另附加如下: (1)、左转俯冲(左螺旋): a、左机翼升力不够----左副翼向下折; b、放飞时机翼右倾不够-----增加之; c、方向舵偏量不佳-----方向舵向右折(最常方式)。 (2)、右转俯冲(右螺旋): 与“左螺旋”相反。 (3)、俯冲:同前。 (4)、翻筋斗: a、机翼的倾斜角不够-----增加之; b、机身与地面的夹角偏大-----减小之; c、机翼升力偏大 6、维护修理 (1)、拿模型-----拿机身,目的是:保护好机翼、尾翼。 (2)、机翼(尾翼、机身)有折痕或断裂,不修正飞行,决不能飞出-----用双面胶、透明胶、泡沫胶、可乐瓶的塑料片(或轻木片等)粘合,泡沫机翼不可用502胶。注意:尽量少增加模型的重量。 (3)、保持机翼(尾翼)的平滑-----可减少飞行中的摩擦阻力。 (4)、保持机翼(尾翼)的流线型------维持设计的升力。 7、关于失速现象: 正常飞行:机翼的迎角较小------小于临界迎角(通常是13°),迎角增加,升力增加。 失速状态:机翼的迎角较大------大于13°,迎角增加,升力反而急剧减小,阻力迅速增加,模型失速,可能导致失控、坠毁。 8、建议: ①、反复训练过的模型存在动力不足、维修导致重量偏大、尤其是部分翼面的微小形变,难以飞出最佳效果,建议正式比赛用新购模型调试参赛。 ②、每次试飞与飞行中,要仔细观察飞行路线(飞行轨迹)的特点,分析其好坏,要能找准成功飞行的原因、失败飞行的原因。 ③、应认真阅读、理解说明书的内容,按照模型的说明书,一步一步的操作、试飞;不断总结出自己成功的实践经验。 ④、决不能让模型带着毛病和问题飞行,否则会造成模型更大的损坏。每次飞前应检查、维修、调试好模型。 ⑤、电池充过十几次之后,可充入的总电量会有降低。所以要注意电池的使用寿命。如果用新的电池充电,机身微热时,开始飞行,效果很好。从去年开始,机内配置的马达功率增大了点,充电电池没变,故按原包装说明的充电,动力持续的时间偏短。 ⑥、要求学生研究:要取得最好效果,进行反复充电、放电,逐步延长充电时间,记录比较充电时间、放电时间,直到强动力放电时间满意,无法增加为止。如果改用充电电池效果更好! ⑦、充电方法。用两节5号碱性电池(碳性电池电量太小),或 5号充电电池,要考虑到:电池的电量会逐步耗尽, 5号充电电池的电压只有1.2V,充电时间要更长。 充电可以用自备的2—5V的电源(或充电器)焊接到模型的充电盒上,代替两节五号电池,进行充电。无安培表监视时,逐步延长充电时间;有安培表监视时,用小电流充较长时间效果好,例如:用300MA充10分钟优于用1000MA充3分钟。 9、航模调整简化记忆: 飞行轨迹看仔细。方向舵向哪边偏,飞机就向哪边转。机翼姿态有倾斜,左右机翼不对称,适当微调两副翼。波状飞行怎么办,头轻下调升降舵;向下直冲怎么办?头重上调升降舵。要飞好,反复调整不可少,要飞好,机翼尾翼保护好。 (四)在模型的飞行与调整中,联系力学规律思考下述问题 1、无动力的上升飞行过程中,模型的动能(速度)怎样随之变化?会始终持续上升吗? ---------上升飞行时,模型的高度增加,即消耗了一部分动能转化为势能,故飞行速度变小,升力也因此变小,上升变慢、直至不再上升而平飞、或转入下降状态。 2、下降飞行过程中,模型的动能(速度)怎样随之变化?会始终持续下降吗? ---------下降飞行时,模型的高度降低,因势能减少,使模型的动能增加,故飞行速度变大,升力也因此变大,下降变缓、直至不再下降而平飞、或转入上升状态。 3、电动模型滑翔飞行时,受哪些力?模型加速上飞时,哪些力占优势? ---------模型滑翔飞行时,受四个力:①重力;②翼形获得的向上的升力;③空气的摩擦阻力、④螺旋桨转动产生的向前的拉力; --------模型加速上飞时,拉力大于阻力,升力大于重力。 4、模型飞翔中可能向三个方向叠加分运动(转动),即左或右倾斜、左或右摆头、俯或仰转动,产生上述的运动(转动)的力是什么? ---------①左或右倾斜:左右侧翼面产生的升力不一样大,升力大的一侧机翼向上倾; ---------②左或右摆头:垂直尾翼受到向其侧面方向的力 ---------③俯或仰转动:水平尾翼受到向其上(或下)的力 5、直线飞行不转动,即三个方向处于转动平衡状态,为什麽不可避免的偶然的某一方向的小偏量,却不能打破这一方向的平衡? ----------提示:正向偏转……相应的部位产生反向偏大的力………迫使模型产生反向偏转……相应的部位产生正向偏大的力………正向偏转……如此循环……因此维持平衡。 6、模型作圆运动飞行时,其姿态怎样?向心力来源? --------圆心侧的机翼向下偏,园外侧的机翼向上偏;升力斜向上并偏向圆心;向心力来源于升力。 7、飞行速度与升力的关系?动力起飞速度变大,飞行方向怎样改变?滑翔时阻力导致速度变小,飞行方向又怎样? --------飞行速度越大,升力越大;飞行速度越小,升力越小,速度接近零,升力接近零。 --------动力起飞速度变大,升力变大,模型向前向上飞行。 --------滑翔时阻力导致速度变小,升力变小,模型向前向下飞行。
|